本系统主要包括：工业机械人，QL-PH200变位机，TDN3500焊接电源，空冷焊枪，防碰撞装置，清枪剪丝装置，整体底座，机械人底座，宁静防护围栏（选配）。
本系统接纳单机械人单工位进行设计，变位机安排于机械人前，控制柜位于机械人的另一侧。
（系统空间结构图，仅供参考，具体内容最终以工程图纸为准）
机械人参数：
自由度
6
情况条件
情况温度
0-45°
负荷
6Kg
相对湿度
20-80RH非冷凝
最大抵达规模
1420mm
振动
≤0.49g
重复定位精度
±0.08mm
其它
远离易燃或腐化液体
驱动方法
交流伺服电机
电源
220/380V
装置方法
地面、侧挂或吊装
本体重量
160 Kg
防护品级
IP54
行动规模
S轴
±170。
最大速度
150。/s
L轴
+130。～-85。
U轴
+80。～-170。
R轴
±350。
300。/s
B轴
±125。
T轴
±360。
525。/s
焊接电源参数：
产品型号
TDN 3500
输入电压
380V±15％ 50/60Hz 三相交流
额定输入电流
23.5
额定输入功率
14
空载电压
76±5%
空载电流
0.7~0.9A
空载损耗
300W
电压调理规模
10~40V
电流输出规模
30~350A
适应焊丝质料
碳钢/ 不锈钢/ 铝镁合金
适应焊丝类型
实芯焊丝
适应焊丝直径
Φ0.8/Φ1.0/Φ1.2
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CO2:100% ；Ar:80% CO2:20% ；Ar:98% CO2:2% ；
能效品级
2级
负载连续率（40℃）
60％（350A/31.5V）
功率因数
0.7— 0.9
外壳防护品级
IP21
绝缘品级
F
冷却方法
温控风冷
外形尺寸
603×290×503
变位机：
名称
参数
2
载荷
300kg
500kg
±0.1mm
回转最大速度
115°/s
150°/s
倾斜最大速度
回转角度
±350°
±120°
倾斜角度
回转允许力矩
200N·M
400N·M
倾斜允许力矩
600N·M
750N·M
落地式
重量
250kg
400kg
机械人焊接系统
